智慧养老研究所参与的北京市科技计划项目 “基于北斗导航技术的助盲出行辅具研发与示范应用”完成中期论证

2023年11月02日

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2023年11月1日，在北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会的指导下，北京市科学技术研究院及北京合众思壮时空物联科技有限公司组织召开了北京市科技计划“基于北斗导航技术的助盲出行辅具研发与示范应用”项目的中期专家论证会。北京航空航天大学牛海军教授、王立副教授、国家康复辅具研究中心单新颖研究员、中国盲文图书馆周玮琪工程师、水木东方医用机器人技术创新中心有限公司赵维聪产品总监参会并给予质询、指导。北京市科学技术研究院智慧养老研究所时艳琴所长、北京合众思壮时空物联科技有限公司孙风英总经理等相关科研人员参加会议。

本项目的研究目标为利用北斗高精度定位技术，并融合惯性导航、视频SLAM等技术，研制眼镜式、头戴式及手杖式三种智能导航产品，为盲人提供实时感知和避障指导，引导盲人安全出行。积累数据将为政府提供制定导盲助残政策的数据基础与决策依据。

项目完成了全部中期阶段考核指标，突破了基于双超声波的分区分时探测算法设计和实现、基于3DToF的障碍物探测算法、北斗导航轻量化移植和精度优化、基于双目鱼眼相机和iToF相结合的室内外避障算法、AI检测技术移动端移植、SLAM功能移动端移植和精度优化等关键技术。

与会专家认真听取了项目组的汇报，围绕主要指标完成情况、重点任务进展情况、关键技术研发情况等对项目中期评估材料进行了质询，专家一致同意项目通过中期评估。并结合盲人出行场景及需求、技术难点及关键问题，为项目后续实施的技术细节及重点任务进行了指导。

项目组下一步将在工程样机的基础上，进一步开展ID及结构设计、PCBA开发，重量、功耗及功能平衡，根据实际应用场景开展应用层设计实现、测试优化，并继续优化AI检测、距离测量的精度，以期更好地完成科技计划任务，为视障人士提供实用、可靠的出行辅助产品。